Les humains ont la capacité de comprendre les objectifs, les désirs et les croyances des autres, ce qui est une compétence cruciale pour anticiper les actions des gens. Les robots doivent également apprendre cette compétence pour devenir de véritables collaborateurs dans la vie quotidienne. Des chercheurs en informatique ont pour objectif d'apprendre aux robots à prédire les préférences humaines, afin qu'ils puissent un jour nous aider dans des tâches variées, des plus simples (dresser une table) aux plus complexes (construction d'un satellite). Par exemple, le robot doit deviner que sortir du pain du grille-pain nécessite un plateau, ou qu'il faut une poubelle verte lorsqu'on balaye des feuilles.