Cet article parle de l'amélioration des robots pour effectuer des tâches ménagères courantes. Les chercheurs de Google ont développé une méthode combinant l'apprentissage par renforcement et l'optimisation de trajectoire pour enseigner aux robots comment effectuer ces tâches. L'article mentionne que cette approche permet aux robots de planifier et d'optimiser leurs mouvements pour éviter les obstacles et maintenir un contact approprié avec la surface de travail. Cette méthode a été appliquée avec succès pour essuyer une table sans nécessiter de données d'entraînement spécifiques et peut être étendue à d'autres tâches telles que nettoyer les vitres et ouvrir les portes.